先区分维修恢复与生产改造
恢复原有功能与适配新的生产要求，所需工作和验收依据不同。应分别说明当前问题、原设计要求和新的目标，避免将设备维修、工艺变化和产能提升混为同一项承诺。
评估可保留资产与改动接口
现有机器人能否保留，需结合状态、可达范围、工具负载、控制系统及新工艺核对。工装和外围设备的变化，也可能影响机器人轨迹、设备联锁和操作流程。
- 设备清单、机器人与控制柜型号、图纸、程序备份及已知故障。
- 新旧工件差异、工艺要求、夹具和工具信息，以及目标产量。
- 上游和下游接口、可用场地、停机窗口，以及由客户或其他供应方承担的工作。
分阶段确认方案与实施安排
先形成保留、改造和新增设备清单，再确定机械、电气、机器人程序、外围控制及现场调试的责任分工。资料审阅可远程开展；需要测量、接口验证和联动试运行的工作，应按现场条件安排。海外项目另行确认当地协作与入场计划。
以约定的生产条件验收
验收计划应列明工件版本、使用工装、运行模式、试验数量或时长、质量检验方法及节拍测量边界。目标值应与已经完成的实测结果区分，发现的问题应明确关闭方式与责任人。
- 交接范围可包括变更清单、适用图纸、程序备份、操作说明和验证记录。
- 产量、质量和交付时间的承诺，以双方确认的技术及商务条件为准。
常见问题
没有完整程序和图纸，还能评估吗？
可以先提供现有资料和现场状态进行初步沟通。缺少备份或图纸会影响工作范围和判断依据，应在方案中列出需补充的检查及资料恢复工作，再确认可实施条件。
改造后能否提高节拍？
需先定义测量边界并识别实际瓶颈。机器人动作、工艺时间、上下料和上下游等待均可能影响整线节拍；改善目标应通过方案评估及约定试验确认，不能仅依据设备更换推定。
怎样准备一份可比较的改造询价？
向供应方提供相同的现状资料和目标，统一保留设备清单、供货界面、停机条件、客户配合工作与验收方法，并要求报价列出包含项、另计项和假设条件。